Robotique

La numérisation de l’artisanat est l’occasion de préserver les savoirs traditionnels en repensant les processus.

Robotik Toolbox

Nous donnons un nouvel outil aux gens

  • À la recherche d’une solution pour l’assemblage numérique, nous avons développé la Robotik Toolbox: ce système est basé sur la technologie open source ROS, qui rend l’utilisation de la robotique possible pour toute entreprise artisanale. Par des artisans pour des artisans – avec la Toolbox le contrôle des robots devient aussi facile et naturel que celui d’un tournevis sans fil.

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  • Cinq minutes ont suffi pour expliquer les fonctions de la Robotik Toolbox à la chancelière Angela Merkel et elle contrôlait déjà le cobot d’un simple geste du doigt. Le ministre de l’économie Peter Altmeier a pris un peu plus de temps pour sa visite et a plaisanté en français avec notre expert en robotique à l’IHM 2019, pendant qu’il testait l’outil du futur pour le métier.

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Applications

c’est juste une question de programmation adéquate et d’une conception réussie de l’interface utilisateur

  • Le premier développement de la Robotik Toolbox pour l’entreprise Strehl Kinderreha Orthopädietechnik de Bremervörde a fait ses preuves dans la production d’orthèses : il permet de gagner du temps, est propre et augmente l’attractivité du métier.

  • L’Agilus de KUKA a trouvé sa place dans l’atelier des machines. Avec l’effecteur terminal approprié  à l’aide d’un module CNC nous l’utilisons pour des projets où il peut convaincre avec ses 6 axes.

  • Le cobot comme bras étendu d’un artiste : équipé d’un stylo, un KUKA Iiwa LBR dessine sur un chevalet les lignes que vous avez auparavant tracées sur un smartphone, une tablette ou une table multitouch.

  • L’application robotique ScanInform a été présentée pour la première fois à l’IHM 2019. Elle montre comment le traitement en temps réel d‘une pièce tridimensionnelle avec l’aide d‘une caméra de profondeur peut réussir afin que même les non-experts peuvent comprendre.

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Recherche

Un esprit de découverte pour un artisanat tourné vers l’avenir

  • Dans le cadre d’un projet de recherche( ZIM) et ensemble avec la TU Berlin, nous avons relevé le défi d’enseigner la dextérité à un robot collaboratif. Sa tâche: assembler de manière autonome des géométries complexes dans l’espace, afin de pouvoir soutenir numériquement l’assemblage dans l’avenir.

    Jusqu’à présent, les humains ont toujours l’avantage.
    La question est maintenant: pour combien de temps encore ?

  • La prochaine étape dans la mise en œuvre des nouvelles technologies est la combinaison de l’intelligence artificielle et la robotique pour faire face de manière constructive à l’évolution démographique et pour automatiser les activités désagréables et insalubres dans l’artisanat.

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